yy.vip易游-称为单位阶跃函数

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　　动态分量即在动态过程 / 过渡过程中出现的分量。 一阶系统的单位阶跃响应曲线是一条由零开始， 按指数规律上升并最终趋于 1 的曲线。响应曲线 具有非振荡特征，故又称为非周期响应。 t 1 T h( t )  e  0 T

　　时域分析法是根据系统的微分方程，以拉普拉斯 变换作为数学工具，直接解出控制系统的时间响 应。然后，依据响应的表达式及其描述曲线来分 析系统的控制性能，如稳定性、快速性、稳态精 度等，并找出系统结构、参数与这些性能之间的 关系。 ts  表 式 表达式   ( s ) L1 R( s )   C ( s )   c( t )     % 公式 曲线 曲 e   ss 

　　稳：即稳定性，在响应曲线上的反应是有界输入产生 有界输出。 它是系统固有性质，由系统的结构和参数决定，与外 界因素无关。

　　①单位负反馈 ②初始状态为零 ③给定输入为单位阶跃函数 （由假设条件知，系统的期望输出为1）

　　一个系统的时间响应，不仅取决于系统本身的结 构与参数，而且还同系统的初始状态以及加在系 统上的外作用信号有关。

　　为了分析和比较控制系统的优劣，通常对初始 状态和外作用信号做一些典型化处理。 初始状态：零状态 外作用：应尽可能简单又能反映实际情况。